Сліди вздовж найдовшої дороги в іншому світі

Мова

Написано Ванді Вермою, головним інженером з робототехнічних операцій у Лабораторії реактивного руху NASA

12 жовтня 2026 року

Після останнього оновлення блогу Perseverance досягла важливої віхи на Марсі. На солі 2006 року (11 жовтня 2026 року) одометр досяг 45,22 кілометра (28,10 миль), встановивши новий рекорд найвіддаленішої відстані на іншому небесному тілі. Його інженерний близнюк тут, на Землі, навіть отримав табличку з Книги рекордів Гіннеса на честь цього досягнення.

Два місяці тому, на солі 1947 року, одометр знаходився приблизно за 200 метрів від мили — відстань, яку легко подолати одним приводом за допомогою автономної навігації (AutoNav). Однак ровер опинився в дуже науково цікавій зоні і витратив час на короткі поїздки для зведення штирання каменів і дослідження наближення стародавніх скельних виходів. Коли Perseverance нарешті був готовий перейти на нове місце, він перевершив рекорд.

На шляху до рекорду руху Perseverance долав складний рельєф, водночас відкриваючи нові способи руху по марсіанській поверхні. Численні зустрічі Perseverance з густими кам'яними полями та крутими схилами спонукали команду переглянути правила водіння, щоб ровер був краще підготовлений до проходження складної місцевості. Після тисяч симуляцій команда підвищила ліміт нахилу ровера до 24 градусів і зменшила необхідний кліренс під подушкою ровера до 20 сантиметрів (близько 7,9 дюйма). Команда також оновила програмне забезпечення гальмування ровера для уникнення кам'яних небезпек, майже подвоїла ліміти струму керма, оновила програмне забезпечення з «динамічними таблицями ковзання» для моделювання очікуваного ковзання та використовувала поперечний рух для кращого кріплення коліс на відкритій породі.

Одне з найцікавіших оновлень команди — автономне керування під назвою Глобальна локалізація на борту (GBLC). GBLC повторно використовує високошвидкісний комерційний процесор у базовій станції гелікоптера Ingenuity для порівняння зображень з землі та орбіти з метою автономного знаходження ровера в глобальних координатах наприкінці двигуна (ніби у нас є GPS на світі без нього), що дозволяє Perseverance долати великі відстані без втручання людини. На відміну від основного польотного комп'ютера Perseverance, цей копроцесор не захищений від суворого радіаційного середовища поверхні Марса, де розріджена атмосфера та відсутність глобальної магнітосфери залишають мало захисту. Це випромінювання може викликати «короткочасні перевороти бітів» у пам'яті, необхідних програмному забезпеченню для роботи, і команда розробила ефективний програмний підхід до радіаційного загартування. Очікуючи на більші вимоги довших поїздок і планування більшої кількості активностей з меншими ресурсами, команда також досліджує використання генеративного SI для ефективного пропозиції рішень для керування AutoNav на багатьох етапах стратегічного шляху.

Команда використовує важко здобуті уроки з 45 кілометрів (понад 28 миль) їзди, щоб переосмислити, як ровер рухається по поверхні Марса. Поки Perseverance піднімається вище вздовж краю кратера, наступний крок у автономних дослідженнях на Марсі лише починається.

Джерело: NASA · Оригінальне повідомлення